Moin Moin,
hatte auch mal ein ähnliches problem bei meinem 90er, sobald ich unter Vollast gefahren bin hatte sich die Differentialsperre eingeschaltet und ABS war aus. Das problem war das Rückschlagventiel in der Unterdruckleitung zum Differentialsteuergerät, nach dem dem tausch des Ventiels funktionierte alles wieder einwandfrei.
Eventuell liegt es bei dir auch an dem Ventil ?