Danke Dir, habe die Kardanwelle gelöst anders geht es nicht...
Falls es noch jemandem weiter hilft: Man sollte das Diff. abstützen, aber so, dass man es etwas nach unten/oben bewegen kann. Es muss zum Abnehmen der Diff-Stütze kurz abgesenkt werden, auch mit gelöster Kardanwelle...